- Выступления научных руководителей с постановками задач.
- Основы Ньютоновой механики.
- Экстремальные задачи и их приложения к механике.
- Устойчивость состояний равновесия механических систем.
- Особые точки и бифуркации состояний равновесия.
- О свойствах трения.
- Основы небесной механики.
- Астероидная опасность.
- Движение материальной точки в сопротивляющейся среде.
- Движение твердого тела в сопротивляющейся среде.
- Стабилизация маятника в верхнем положении равновесия.
- Задачи передвижения космонавтов в окрестности космического корабля.
- Новые задачи динамики и управления движением мобильных роботов.
- Задачи баллистики – двуногая ходьба.
- Навигация робототехнических устройств.
- Динамика колесных экипажей.
- Управление движением шестиногого робота.
- Виртуальный футбол.
- Системы технического зрения.
- Микроэлектроника и роботы.
Руководители курса и лекторы:
Гл. науч. сотр. Института механики МГУ, профессор Морозов Виктор Михайлович;
Гл. науч. сотр. Института механики МГУ, профессор Самсонов Виталий Александрович;
Профессор кафедры теоретической механики и мехатроники МГУ Карапетян Александр Владиленович;
Вед. науч. сотр. Института механики МГУ, к.ф.-м.н Локшин Борис Яковлевич;
Зав. лаб. механики и микроэлектроники Института Механики МГУ Ленский Анатолий Викторович;
Зав. кафедры теоретической механики и робототехники МЭИ ТУ, профессор Кобрин Александр Исаакович;
Вед. науч. сотр. Института механики МГУ, профессор Формальский Александр Моисеевич;
Вед. науч. сотр. Института механики МГУ, к. ф.-м.н. Буданов Владимир Михайлович;
Профессор кафедры теоретической механики и мехатроники Павловский Владимир Евгеньевич;
Профессор кафедры теоретической механики и мехатроники Кугушев Евгений Иванович;
В рамках занятий слушатели ознакомятся с установками лабораторий общей механики, робототехники и мехатроники Института механики МГУ, узнают чем занимается современная наука механика, получат возможность участвовать в проектировании колесного робота.
|
